A Transfer Reinforcement Learning-based Control Method for Vertical N-link Underactuated Manipulator with Two Passive Joints

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Transfer Reinforcement Learning-based Control Method for Vertical N-link Underactuated Manipulator with Two Passive Joints

著者

和文:	Jundong Wu, Siyu Chen, Yawu Wang, Pan Zhang, Chun-Yi Su, 佐藤大樹.
英文:	Jundong Wu, Siyu Chen, Yawu Wang, Pan Zhang, Chun-Yi Su, Daiki Sato.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2024年7月23日

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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DOI