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論文・著書情報


タイトル
和文:制御バリア関数に基づく制約付きマルチロボット制御 
英文: 
著者
和文: 舩田陸, 山内淳矢, 畑中健志.  
英文: Riku Funada, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:システム／制御／情報 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 69    No. 2    pp. 41-46
出版年月 2025年2月 
出版者
和文:システム制御情報学会 
英文: 
会議名称
和文: 
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開催地
和文: 
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