"Ding Haiyang","Haptic Proxy for Dynamic Deformable Objects",,,,,,,2020,Sept.
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"DingHaiyang,三武 裕玄,長谷川 晶一","力触覚 Proxy 法の“抜ける”問題の解決について","日本バーチャルリアリティ学会 第21回ハプティクス研究委員会","日本バーチャルリアリティ学会 第21回ハプティクス研究委員会",,,,,2018,Dec.
"DingHaiyang,三武 裕玄,長谷川 晶一","PBDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案","日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会",,,"No. 01",,2017,Mar.
"Ding Haiyang,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","An Iterative Position Based Dynamics Haptic Constraint Proposal for Oriented Particles Method (知覚情報研究会・力触覚提示デバイス)",,"電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan,","電気学会","Vol. 2017","No. 52","pp. 1-6",2017,Feb.