"中出 尚宏,難波江裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P1-C15",2023,June
"中出尚宏,難波江裕之,鈴森康一,萩原哲夫,遠藤玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"中出 尚宏,難波江 裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021 in Osaka)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June