"長谷部巧馬,河野友也,斎藤天丸,Jiang Ming,菅原雄介,武田行生","動作支援装置におけるAssist-As-Needed駆動のための冗長ハイブリッドアクチュエータの開発（足首装着型歩行支援装置を対象としたアクチュエータ特性の基礎検討）","第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）","第23回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会（MDT2024）",,,,"  2C2-5",2024,Apr.
"河野 友也,斎藤 天丸,崔 佑赫,Jiang Ming,菅原 雄介,武田 行生","Assist As Needed制御に向けたRedundant Hybrid Actuator","第41回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  3C2-01",2023,Sept.