"徳田俊平","時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御",,,,,,,2024,Mar.
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"S.Tokuda,M. Katayama,M. Yamakita","Generating New Lower Abstract Task Operator using Grid-TLI","IROS 2020","Proc. of IROS 2020",,,,,2020,Oct.
"M.Katayama,S.Tokuda,M.Yamakita,Hiroyuki Oyama","Fast LTL-Based Flexible Planning for Dual-Arm Manipulation","IROS 2020","Proc. of IROS 2020",,,,,2020,Oct.