"南雲周,有尾知朗,松浦大輔,菅原雄介,武田行生","非接触磁気駆動されるマイクロ弾性グリッパの解析,設計と製作","2019年度精密工学会秋季大会学術講演会","2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集",,,,,2019,Sept. "松浦大輔,南雲周,菅原雄介,武田行生","災害対応用マニピュレータの接触センシングに基づく障害物の易動性評価と動作計画","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集",,,," 2A2-I09",2017,May