"宮坂篤史,松浦大輔,菅原雄介,武田行生","自律形マルチロボットシステムによる協調搬送動作生成","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018",,,,,"  1P2-F17",2018,June
"宮坂篤史,松浦大輔,武田行生","災害対応用可変剛性マニピュレータによる接触センシングのための運動計画法","日本機械学会関東支部第22期総会講演会","日本機械学会関東支部第22期総会講演会講演論文集",,,,,2016,Mar.