"渡辺将広","腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御",,,,,,,2018,Mar.
"渡辺将広","腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御",,,,,,,2018,Mar.
"渡辺将広","腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御",,,,,,,2018,Mar.
"渡辺将広","腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御",,,,,,,2018,Mar.
"Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves",,"Advanced Robotics",,"Vol. 32","No. 3",,2018,Feb.
"Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves",,"Advanced Robotics",,,,,2017,Oct.
"渡辺将広,塚越秀行","腹足類の運動を参考とした柔軟シート形空気圧アクチュエータ","第15回「運動と振動の制御」シンポジウム MOVIC2017",,,"  B03",,,2017,Aug.
"渡辺将広,塚越秀行","腹足類の運動を参考にした柔軟シート形アクチュエータ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2017)",,,"  2A1-M04",,,2017,May
"Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","Soft Sheet Actuator Generating Traveling Waves Inspired by Gastropod’s Locomotion","IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,"  602-607",,,2017,May
"塚越秀行,渡辺 将広","カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第２報：進行波の生成方法とその比較-",,"第33回日本ロボット学会学術講演会",,,,,2016,Sept.
"渡辺 将広,塚越 秀行","カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2016）",,,"  1A1-12b6",,,2016,June
"Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion","Twelfth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2015)",,,,,,2015,Oct.
"Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi,Masami Nakano","Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion","Twelfth International Conference on Flow Dynamics",,,"  CRF-80",,,2015,Oct.
"渡辺 将広,塚越 秀行","カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット ?第2報：進行波の生成方法とその比較?","日本ロボット学会第33回学術講演会",,,"  2K2-01",,,2015,Sept.
"Hideyuki Tsukagoshi,Masahiro Watanabe,Takahiro Hamada,Dameitry Ashlih,Ryuma Iizuka","Aerial Manipulator with Perching and Door-opening Capability","2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",,,,,"pp. 4663-4668",2015,May
"渡辺 将広,塚越 秀行","カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット ?第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2015）",,,"  1P1-S03",,,2015,May
"渡辺 将広,塚越秀行","カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察-","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)",,,,,2015,May
"Hideyuki Tsukagoshi,Takahiro Hamada,Masahiro Watanabe,Ryuma Iizuka,Ashlih Dameitry","Aerial Manipulator Aimed for Door Opening Mission","Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Hamada, Masahiro Watanabe, Ryuma Iizuka, Ashlih Dameitry",,,,,"pp. #65",2014,Oct.
"Ashlih Dameitry,Takahiro Hamada,Ryuma Iizuka,Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","Aerial Manipulator with Door Opening Function","The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,"pp. 195-200",2014,Oct.
"渡辺 将広,浜田 貴弘,飯塚 隆真,ダメートリ アシュリ,塚越 秀行","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ‐第５報：可変拘束型ソフトバッグアクチュエータによるドア開け動作-","日本ロボット学会第32回学術講演会",,,"  1M2-05",,,2014,Sept.
"浜田 貴弘,飯塚 隆真,ダメートリ アシュリ,渡辺 将広,塚越 秀行","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第３報：ドア開け動作の実現-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）",,,,,"pp. 1P1-I01",2014,May
"渡辺 将広,飯塚 隆真,塚越 秀行","マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第４報：壁面・天井への吸着方法-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）",,,,,"pp. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）",2014,May
"渡辺将広,広瀬茂男","放射線保護服の重量補償を行う車輪型装具Wheeb-Iの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013",,,,,,2013,