"只野耕太郎,大久保晃佑,工藤康喜","形成外科手術用マスタスレーブマニピュレータの開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集",,,,,2015,May