"沼井 隆晃,只野 耕太郎","仮想球殻による力入力速度出力制御への切り替えを用いたハプティックインターフェースの制御","第21回 日本バーチャルリアリティ学会大会（20周年記念大会）",,,,,,2016,Sept.
"沼井 隆晃,只野耕太郎,","バックドライバビリティを有する アドミタンス型ハプティックインターフェースの外乱補償","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto",,,,,,2015,