"Hana Ito,Kurumi Osawa,Akifumi Okubo,Gen Endo","Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope: Development of a Tensioning Mechanism using a One-way Clutch and Hose Clamp","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2025,Jan.
"伊藤春那,大久保暁史,大澤来実,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究ー第16報：多様な路面上におけるRoller-Walker IIの移動仕事率ー","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2024）","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"大久保暁史,伊藤春那,大澤来未,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 -第15報：Roller-Walker II の性能評価-","第42回日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"大久保暁史,大澤来未,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  1P1-P03",,,2024,May
"大澤来未,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報：3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  2A2-O01",,,2024,May
"Kurumi Osawa,Gen Endo","Does Thin-Walled Metal Pipe Insertion Increase the Bending Strength of 3D Printed Parts?","The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 585-591",2024,Jan.
"大澤来実,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 ー第6報：充填形状・充填率・造形速度と梁の曲げ強度ー","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Dec.
"大澤来実,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第13報：ワンウェイクラッチとホースバンドを併用した高耐荷重テンショナ機構ー","第41回日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"大澤来実,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P2-G15",2023,June