"大沼宏陽,塚越秀行,三川晃尚,北川 能","トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  1A2-G16",2009,June
"本田駿輔,塚越秀行,北川 能,大沼宏陽","トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08",,,,"  2P2-A09",2008,June
"大沼宏陽,塚越秀行,北川 能","トンネル構築式移動ロボットの推進原理",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08",,,,"  2P2-A08",2008,June
"塚越秀行,吉柳一郎,荒井伸幸,大沼宏陽,北川 能","狭隘瓦礫空間内をスムーズに移動する内部繰り出し式人命探査ホース",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07",,,,"  2P1-K03",2007,June
"塚越秀行,大沼宏陽,吉柳一郎,北川 能","蚕を参考にした狭隘凹凸地形内の運搬経路構築法の検討",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07",,,,"  2P1-K04",2007,June