"細川拓巳,松浦大輔,武田行生","ばねの貯蔵エネルギーを利用したトルク補償機構を有する段差昇降装置の機構開発","日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会","日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集",,,,"pp. 31-32",2012,Apr.