"岡田昌史,于 歌","人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023",,,,,,2023,June
"于 歌,岡田昌史","人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June