"Te-Hsin Chang,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Kazutoshi  Hatakeyama,Satoaki  Chida,Yoichi  Shimada","A Wearable Ankle Exercise Device for Deep Vein Thrombosis Prevention Using Thin McKibben Muscles","2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)","Proceedings of the 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)","IEEE",,,"pp. 42-47",2020,Oct.
"古泉祥一郎,張徳芯,難波江裕之,遠藤 玄,鈴森康一,三田基樹,斉藤公男,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"張徳芯,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋肉を用いた血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"Shoichiro Koizumi,Te-Hsin Chang,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Motoki Mita,Kimio Saito,Kazutoshi  Hatakeyama,Satoaki  Chida,Yoichi  Shimada","Soft Robotic Gloves with Thin McKibben Muscles for Hand Assist and Rehabilitation","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 93-98",2020,Jan.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction",,"Soft Robotics",,"Vol. 7","No. 2","pp. 251-258",2019,Nov.
"張徳芯,古泉祥一郎,平光立拓,車谷駿一,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"古泉祥一郎,車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"古泉祥一郎,張徳芯,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,三田 基樹,斉藤 公男,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"阿部智輝,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,佐藤菜緒,足立美智子,?見澤 ふみ","18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Nao Sato,Michiko Adachi,Fumi Takamizawa","Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2019,Apr.
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Nao Sato,Michiko Adachi,Fumi Takamizawa","Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle","2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2019,Apr.
"阿部 智輝,古泉 祥一郎,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一,佐藤 菜緒,足立 美智子,?見澤 ふみ","細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2798-2801",2018,Dec.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities","2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2018,Oct.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2018,June
"古泉祥一郎,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,足立美智子,?見澤ふみ,佐藤菜緒,伊藤由美子,河野一俊,山内武志","細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"阿部智輝,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,佐藤菜緒,足立美智子,?見澤ふみ,伊藤由美子","被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body","2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)","the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)",,,,,2018,Apr.