"江本周平,西本昴樹,田所祐一,伊吹竜也,三平満司","幾何学的積分器を用いた剛体運動の非線形MPCおよび微分動的計画法による解法","第7回制御部門マルチシンポジウム",,,,,,2020,Mar.
"西本昂樹,田所祐一,江本周平,伊吹竜也,三平満司","デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用","第16回「運動と振動の制御」シンポジウム","第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集",,,,"  C202",2019,Dec.