"鵜飼伸雄,遠藤玄,福島E.文彦,広瀬茂男,入部正継,田窪敏夫","日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2012 講演論文集",,,,"  2A2-V09",2012,May