"深沢彩花,長谷川 晶一,谷口莉帆,佐藤巧","3 自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現する ポータブルな自走式触覚フィードバック装置","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会",,,,,2024,Feb. "Shoichi Hasegawa,XU Yunxiu,Ayaka Fukasawa,Riho Taniguchi,Takumi Sato","Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses","International Display Workshops",,,,,,2023,Dec. "深沢彩花,谷口莉帆,佐藤巧,長谷川晶一","提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス","第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2023,Sept. "Ayaka Fukasawa,Riho Taniguchi,Takumi Sato,Shoichi Hasegawa","Portable Self-propelled Force Feedback Device","World Haptics 2023","World Haptics 2023",,,,,2023,July "Riho Taniguchi,Ayaka Fukasawa,Takumi Sato,Shoichi Hasegawa","Handy Self-propelled Force Feedback Device","Asia Haptics 2022","Asia Haptics 2022",,,,,2022,Nov.