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"Mikio Osaki,Toshio Takayama,Toru Omata,Toshiki Ohya,Kazuyuki Kojima,Kozo Takase,Naofumi Tanaka","Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery","2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin","Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,"pp. 3490-3495",2009,May
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"大崎幹生,小俣透,高山俊男,大谷俊樹,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文","単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド","ロボティクス・メカトロニクス講演会'08","ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集.",,,,"pp. 1A1-C13",2008,June
"大嶋律也,高山俊男,小俣透,大谷俊樹,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文","腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価","ロボティクス・メカトロニクス講演会'08","ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集.",,,,"pp. 1P1-C14",2008,June
"Ritsuya Oshima,Toshio Takayama,Toru Omata,Toshiki Ohya,Kazuyuki Kojima,Kozo Takase,Naofumi Tanaka","Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery","2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation","Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,"pp. 3896-3901",2008,May
"大谷俊樹,小嶋一幸,榎本 雅之,田中直文,高山俊男,小俣透","腹腔内組み立て式ハンドの開発","第20回日本内視鏡外科学会総会","第20回日本内視鏡外科学会総会抄録集",,,,"pp. WS2-1-2",2007,Nov.
"只野耕太郎,川嶋健嗣,田中直文,小嶋一幸,大谷俊樹","力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発","第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム","第２回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集",,,,"pp. 17-19",2007,Oct.
"高山俊男,小俣透,有馬直也,大谷俊樹,小嶋一幸,田中直文","水圧駆動圧排ハンド","第２回 医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム","第２回 医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム",,,,"pp. 12-14",2007,Oct.
"大嶋律也,高山俊男,小俣透,大谷俊樹,小嶋一幸,高瀬浩造,田中直文","高機能多目的を目指す3指5自由度ハンド","第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム","第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム予稿集",,,,"pp. 15-18",2007,Oct.
"高山俊男,小俣透,有馬直也,大谷俊樹,小嶋一幸,田中直文","腹腔内組立式水圧駆動圧排ハンドの開発","第25回日本ロボット学会学術講演会","第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"pp. 1J22",2007,Sept.
"只野耕太郎,川嶋健嗣,小嶋一幸,大谷俊樹,田中直文","力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発",,"日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演論文集",,,,,2007,June
"大嶋 律也,高山 俊男,小俣 透,赤松 秀樹,大谷 俊樹,小嶋 一幸,高瀬 浩造,田中 直文","腹腔内組立式3 指5 自由度ハンド","ロボティクス・メカトロニクス講演会'07","ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集",,,,"pp. 1P1-I12",2007,May
"高山 俊男,小俣 透,二見 空,赤松 秀樹,大谷 俊樹,小嶋 一幸,高瀬 浩造,田中 直文","腹腔鏡下手術のための組立式ハンド",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 25","No. 3","pp. 478-484",2007,Apr.
"Toshio Takayama,Toru Omata,Takashi Futami,Hideki Akamatsu,Toshiki Ohya,Kazuyuki Kojima,Kozo Takase,Naofumi Tanaka","Detachable-Fingered Hands for Manipulation of Large Internal Organs","2007 IEEE International Conference onRobotics and Automationin","Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,,2007,Apr.
"高山俊男,小俣透,大谷 俊樹,小嶋 一幸,田中 直文","内視鏡下組立式手術機器の提案","第46回日本生体医工学会大会","日本生体医工学会誌生体医工学第45巻特別号第46回日本生体医工学会大会プログラム・抄録集",,"Vol. 45",,"pp. 99",2007,Apr.
"只野耕太郎,川嶋健嗣,田中直文,小嶋一幸,大谷俊樹","空気圧シリンダを用いた低侵襲外科手術用マスタスレーブシステムの開発","第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム","第１回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集",,,,"pp. 17-19",2006,July