"Zexin Shan,Mitsuru Endo,Hiroshi Nakamura,Yukio Tsutsui","Irregular-Shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation Mechanism Using Chain Algorithm and DIRECT Optimization","5th International Conference of IFToMM Italy","Advances in Italian Mechanism Science",,,,,2024,Sept.
"Shan Zexin,遠藤央,中村裕司,田中真平","Theoretical Validation of Multi-Motor Mechanism for Lightweight Robot Joint","第42回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2024,Sept.
"古川貴也,遠藤央,中村裕司,筒井幸雄,野田聡,田中真平","リラクタンストルクを考慮したトポロジー最適化によるIPMSM回転子の軽量化","第42回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2024,Sept.
"清水拓見,野田聡,遠藤央,中村裕司,筒井幸雄,田中真平","トポロジー最適化されたモータ回転子の形状画像に対する画像処理技術の適用による角部のラウンド処理","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024",,,,,,2024,May
"日比野 圭歩,遠藤 央,中村 裕司","DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化","第24回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2023,Dec.
"ZEXIN SHAN,Hiroshi Nakamura,Shimpei Tanaka,Mitsuru ENDO","Irregular-shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation in Linkage Systems: A Modified CPRBM Based Methodology","The 16th IFToMM World Congress (WC2023)",,,,,,2023,Nov.
"日比野圭歩,遠藤央,中村裕司,田中真平","産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"源元颯人,遠藤央,中村裕司","電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"遠藤央,清水拓見,中村裕司,田中真平","埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"野田聡,源元颯人,清水拓見,遠藤央,中村裕司,田中真平","電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoya",,,,,,2023,June
"Y. Qu,M. Endo,H. Nakamura,T. Ueyanagi,R. Sato,A. Chiba,K. Kiyota,Y. Fujii","Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils","令和5年電気学会全国大会",,,,,,2023,Mar.
"佐藤廉,野口孝浩,遠藤央,中村裕司,田中真平,藤井勇介,清田恭平,千葉明,森伸介","CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討","令和5年電気学会全国大会",,,,,,2023,Mar.
"源元 颯人,遠藤 央,中村 裕司,田中 真平,野口 孝浩","平均トルクを制約条件に持つトポロジー最適化を用いた電磁モータ回転子鉄心の軽量設計","第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)",,,,,,2022,Dec.
"Kosuke Homma,Shinsuke Mori,Mitsuru Endo,Hiroshi Nakamura,Shinpei Tanaka","Synthesis of Vertically Aligned Carbon Nanotubes Using Carbon Monoxide as a Carbon Source","AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022)","Proc. AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022)",,,,,2022,Dec.
"清水 拓見,源元 颯人,遠藤 央,中村 裕司,田中 真平,野口 孝浩","画像処理の応用によるトポロジー最適化された回転子の加工可能な形状への近似手法","第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)",,,,,,2022,Dec.
"佐藤廉,野口孝浩,遠藤央,中村裕司,田中真平,藤井勇介,清田恭平,千葉明,森伸介","カーボンナノチューブ巻線を適用した電磁モータ の軽量設計の基礎的検討","電気学会回転機研究会",,,,,,2022,Oct.
"源元颯人,遠藤央,中村裕司,田中真平,野口孝浩","軽量化のためのトポロジー最適化を用いた電磁モータにおける回転子鉄心の最適設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022",,,,,,2022,May
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"M.Higashino,H.Fujimoto,Y. Takase,H.Nakamura","Proposal of Step Climbing of Wheeled Robot Using Slip Ratio Control","39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON)",,,,,,2013,Nov.
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