"feng yunhao,Hiroto Kodama,Tohru Ide,Akina Yamamoto,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions","IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024",,,,,,2024,Dec.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,feng yunhao,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure","IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop",,,,,,2024,Oct.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory","The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)",,,,,2024,Oct.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles",,"IEEE Robotics and Automatoin Letters","IEEE","Volume 9","Issue 6","Page 5472 - 5479",2024,June
"難波江裕之,井手徹,鈴森康一","超細径油圧シリンダの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"児玉大翔,岩原亮太,井手徹,難波江裕之,鈴森康一","象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Sarin Kittisares,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Ergonomic dual four-bar linkage knee exoskeleton for stair ascent assistance",,"Frontiers in Robotics and AI",,"Vol. 10",,,2023,Dec.
"児玉大翔,井手徹,FengYunhao,山本明菜,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験","第41回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"程 晋輝,井手 徹,難波江 裕之,ヒョウ ウンコウ,大野信吾,鈴森 康一","スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"岩原亮太,児玉大翔,難波江裕之,井手徹,鈴森康一","ゾウ鼻型ソフトパワーロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"?倉隆大,難波江裕之,遠藤玄,広田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","高可搬油圧協働ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations",,"Mechatronics",,"Vol. 83",,,2022,Feb.
"木口皓介,谷晃輔,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"程晋輝,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","油圧人工筋肉を用いた上肢用超人化スーツによる懸垂運動の実現","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"谷晃輔,木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"?倉隆大,難波江裕之,遠藤玄,広田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","大出力油圧協働アームの本質安全の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June