"小川和樹,倉林大輔","動員範囲の抑制による複数移動体の動的作業割当","計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム","計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム予稿集","社団法人計測自動制御学会",,,,2010,Jan.
"小川和樹,倉林大輔,舩戸徹郎","アドホック通信網上の伝染モデルを用いた複数移動体の動的作業割り当て","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD","日本機械学会",,,"pp. 2A1-G23",2008,June