"中村 優太,住野 匠,望月 嵩広,畑中 健志,市橋 大介,Kelvin Cheng","半自律ロボット群誘導制御におけるステルス型被覆制御","第66回自動制御連合講演会",,,,,,2023,Oct.
"住野 匠,望月 嵩広,畑中 健志","VRインターフェースを利用した人・ロボット群協調制御における人間モデリングと受動性解析","第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム","第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集",,,,,2023,Mar.
"T. Hatanaka,T. Mochizuki,T. Sumino,J.M. Maestre,N. Chopra","Human Modeling and Passivity Analysis for Semi-autonomous Multi-robot Navigation in Three Dimensions",,"IEEE Open Journal of Control Systems, Special section on Modeling, Control, and Learning Approaches for Human-Robot Interaction Systems",,"vol. 3",,"pp. 45-57",2023,