"高山 俊男,牧野 雄太,小俣 透,杉本 太郎","ツール組合せ選択可能な咽頭がん手術用機械式マニピュレータ","第24回日本コンピュータ外科学会大会","第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号",,,,"pp. 221-222",2015,Nov.
"高山 俊男,牧野 雄太,小俣 透,杉本 太郎","咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’15","予稿集DVD",,,,"  1P1-E08",2015,May
"高山 俊男,牧野 雄太,小俣 透,杉本 太郎","咽頭がん手術で用いる彎曲鉗子を操作するための機械式3自由度動作変換装置",,"日本機械学会論文集",,"vol. 81","No. 821","p. 14-00096",2015,Jan.
"高山 俊男,牧野 雄太,小俣 透,杉本 太郎","咽頭がん手術用機械式3 自由度動作変換マニピュレータ","第22回日本コンピュータ外科学会大会","第22回日本コンピュータ外科学会大会特集号",,,,"pp. 156-157",2013,Sept.