"石川恭兵,関口和真,三平満司","ポアンカレ断面上におけるPI制御を用いたDenguribotの起き上がり安定化","第56回システム制御情報学会研究発表講演会","第56回システム制御情報学会研究発表講演会論文集","システム制御情報学会",,,"pp. 455-456",2012,May