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"塚越秀行,小林敬,本田駿輔,北川能","モグラの掘削動作を参考に した土中推進探査機",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 33-34",2011,July
"塚越秀行,小林敬,本田駿輔,北川能","モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発（第２報，３次元方向操舵手法）",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2011",,,,"pp. 1A2-J09",2011,June
"小林敬,塚越秀行,本田駿輔,北川能","モグラのかき分け動作を参考にする土中探査ロボット",,"平成22年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,"pp. 37-39",2010,Nov.
"本田駿輔,塚越秀行,北川能","モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"pp. 1A2-B27",2010,June
"本田駿輔,塚越秀行,穂坂憲一,北川能","モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  1A2-B27",2010,June
"古知屋琢己,塚越秀行,本田駿輔,北川能","Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  1A2-G15",2009,May
"本田駿輔,塚越秀行,北川 能,大沼宏陽","トンネル構築式移動探査ロボットにおける方向操舵手法の研究",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08",,,,"  2P2-A09",2008,June