"油井 哲暢,永野 仁啓,Loh Tai,塚越秀行","Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報：人体把持力の制御方法-","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)",,,,,2015,May