"Yuji Fujitsuka,Ryosuke Kiyohara,Toshiya Nagai,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura,Gen Endo","Elastic Telescopic Arm Extension/Contraction Mechanism using a Helically Grooved Flexible Conduit","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2025,Jan.
"藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究 - 第8報：可搬質量の実験的検討-","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"遠藤玄,塚原一裕,藤塚祐二,植田大輝","弾性テレスコピックアームを複数用いた準静的立体機動ロボットの提案","第42回日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"藤塚祐二,清原遼介,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究  - 第7報：螺旋導管による多方向伸縮 -","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1P2-A08",2024,May
"藤塚 祐二,遠藤 玄","ロープと複数ストッパを用いた弾性テレスコピックアーム屈曲機構の提案","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1986-1988",2023,Dec.