"Toshiya Nagai,Atsushi Ogawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","IEEE",,,,2022,July "小川 淳司,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄","弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの具現化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May "Atsushi Ogawa,Takashi Fujioka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Tendon-driven Elastic Telescopic Arm -Integration of Linear Motion and Bending Motion-","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 1328-1334",2020,Jan. "小川淳司,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June