"木原 遼,岡田昌史","撃力非伝達のための特異姿勢と力学的エネルギー交換に基づく衝撃吸収床の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)",,,,,,2024,May "木原 遼,岡田昌史","特異姿勢と力学的エネルギー交換による衝撃吸収床機構の最適設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023",,,,,,2023,June