"北 晃治,武田行生","宇宙服膝部抵抗下での立位姿勢および適応歩行運動決定の支配要因",,"日本機械学会論文集（C編）","一般社団法人 日本機械学会","Vol. 78","No. 790","pp. 2131-2142",2012,June
"北 晃治,武田行生","宇宙服膝部抵抗に対する立位姿勢決定要因の解析","シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010","シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010 講演論文集",,,,"pp. 122-127",2010,Nov.