"永井 一樹,田上 想馬,赤羽 克仁,佐藤 誠","没入型VR環境のためのウェアラブル手首力覚提示デバイス","Entertainment Computing 2015",,,,,,2015,Sept.
"永井 一樹,田上 相馬,赤羽 克仁,佐藤 誠","装着可能な力覚提示デバイスの開発について","第20回日本バーチャルリアリティ学会","第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集",,,,"pp. 148-149",2015,