@article{CTT100627492, author = {木村 仁 and 丸山 大輔 and 鈴村 紘司 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟繊毛アクチュエータ}, journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集}, year = 2010, } @article{CTT100610982, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム (非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較)}, journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集}, year = 2010, } @article{CTT100610989, author = {Daisuke Maruyama and Hitoshi KIMURA and Michihiko KOSEKI and Norio INOU}, title = {Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton}, journal = {Journal of Zhejiang University-SCIENCE Applied Physics & Engineering}, year = 2010, } @article{CTT100552462, author = {木村 仁 and 丸山 大輔 and 梶村 文裕 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100611153, author = {鈴木章太郎 and 東京工業大学 and 丸山大輔 and 東京工業大学}, title = {水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発}, booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611152, author = {丸山 大輔 and 鈴木 章太郎 and 木村 仁 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-}, booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100610999, author = {Daisuke Maruyama and Hitoshi Kimura and Michihiko Koseki and Norio Inou}, title = {A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)}, booktitle = {Proceedings of the ISRM 2009 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100611173, author = {鈴木章太郎 and 丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発}, booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611164, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット-圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上-}, booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100611168, author = {鈴村 紘司 and 丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた繊毛アクチュエータの開発}, booktitle = {第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2008, } @inproceedings{CTT100552457, author = {木村 仁 and 鈴村 紘司 and 丸山 大輔 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ}, booktitle = {第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552458, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化}, booktitle = {第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100552449, author = {丸山 大輔 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発}, booktitle = {日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回)}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100522675, author = {丸山 大輔 and 梶村 文裕 and 木村 仁 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発)}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522664, author = {木村 仁 and 梶村 文裕 and 丸山 大輔 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)}, booktitle = {第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100522658, author = {梶村 文裕 and 丸山 大輔 and 小関 道彦 and 伊能 教夫}, title = {水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発}, booktitle = {第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集}, year = 2005, } @misc{CTT100725905, author = {丸山大輔}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム}, year = 2010, } @phdthesis{CTT100725905, author = {丸山大輔}, title = {水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム}, school = {東京工業大学}, year = 2010, }