論文

• 木村 仁, 丸山 大輔, 鈴村 紘司, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛アクチュエータ, 日本フルードパワーシステム学会論文集, Vol. 41, No. 6, pp. 16-23, Nov. 2010.
• 丸山 大輔, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム （非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較）, 日本フルードパワーシステム学会論文集, 日本フルードパワーシステム学会, Vol. 41, no. 3, pp. 1-9, May 2010.  公式リンク  
  
• Daisuke Maruyama, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI, Norio INOU. Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton, Journal of Zhejiang University-SCIENCE Applied Physics & Engineering, Zhejiang University, Vol. 11, No. 4, pp. 256-262, Apr. 2010.
• 木村 仁, 丸山 大輔, 梶村 文裕, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験), 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 25, No. 7, pp. 1092-1099, Oct. 2007.

国際会議発表 (査読有り)

• Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio Inou. A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system), ISRM 2009, Proceedings of the ISRM 2009 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics, 25, Sept. 2009.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 鈴木章太郎, 東京工業大学, 丸山大輔, 東京工業大学. 水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発, 第27回日本ロボット学会, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sept. 2009.
• 丸山 大輔, 鈴木 章太郎, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-, 第27回日本ロボット学会, 第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2A1-07, Sept. 2009.
• 鈴木章太郎, 丸山 大輔, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた柔軟なロボットアームの開発, 第26回日本ロボット学会, 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sept. 2008.
• 丸山 大輔, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット-圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上-, 第26回日本ロボット学会, 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sept. 2008.
• 鈴村 紘司, 丸山 大輔, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた繊毛アクチュエータの開発, 第26回日本ロボット学会, 第26回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Sept. 2008.
• 木村 仁, 鈴村 紘司, 丸山 大輔, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した繊毛運動アクチュエータ, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. (CD-ROM)3M12, Sept. 2007.
• 丸山 大輔, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化, 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. (CD-ROM)3M13, Sept. 2007.
• 丸山 大輔, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発, 第13回日本IFToMM会議シンポジウム, 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第13回), pp. 73-76, July 2007.
• 丸山 大輔, 梶村 文裕, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた駆動機構の開発 (HS クローラの開発), 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. (CD-ROM)3B25, 2006.
• 木村 仁, 梶村 文裕, 丸山 大輔, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験), 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. (CD-ROM)3B24, 2006.
• 梶村 文裕, 丸山 大輔, 小関 道彦, 伊能 教夫. 水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットの開発, 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. (CD-ROM)3A36, 2005.

学位論文

• 水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム,  本文,  博士(工学),  東京工業大学,  2010/03/26,   

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