国際会議発表 (査読有り)

• Satoru Ochi, Hideharu Takahashi, Gen Endo, Hiroshige Kikura. Development of an Underwater Swimming Robot for Sensing in the Nuclear Reactor with a Landing Mechanism, 5th Fukushima Research Conference (FRC5), Nov. 2018.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成. 原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, June 2019.
• 越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成. 原子炉内探査のための水中遠隔計測ロボットの制御系設計, 日本原子力学会 関東甲越支部 第１２回学生研究発表会 原子力・放射線分野, Mar. 2019.
• 越智覚, 高橋秀治, 遠藤玄, 木倉宏成. 着床機構を備えた原子炉内探査のための水中用ロボットの基礎開発, 第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-4), Mar. 2019.

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