論文

• Ahmad Athif Mohd Faudzi, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori. Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Vol. 3, No. 1, pp. 92-99, July 2017.
• Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae. Development of Giacometti Arm With Balloon Body, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Vol. 2, Issue 2, pp. 951-957, Jan. 2017.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae. Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, pp. 2710-2716, Sept. 2017.  公式リンク  
  
• Ahmad Athif Mohd Faudzi, Junichiro Ooga, Tatsuhiko Goto, Masashi Takeichi, Koichi Suzumori. Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Sept. 2017.
• Masashi Takeichi, Koichi Suzumori, Gen Endo, Hiroyuki Nabae. Development of Giacometti Arm With Balloon Body, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), IEEE, Volume 2, Issue 2, pp. 951-957, May 2017.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 武市 将, 鈴森 康一, 遠藤 玄, 難波江 裕之. 20mバルーン型 ジャコメッティアームを用いたモックアップ施設における機能検証実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2017.
• 武市将, 鈴森康一, 遠藤玄, 難波江裕之. バルーン型ジャコメッティアーム２号機の試作, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, RSJ2016AC2U1-05, Sept. 2016.
• 武市将, 鈴森康一. バルーン型ジャコメッティアームの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, 2A1-17a6, June 2016.
• 武市将, 鈴森康一. ワイヤ駆動による極細径能動内視鏡の試作, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, pp. RSJ2015AC1J1-01, Sept. 2015.
• 武市将, 鈴森康一. ワイヤ駆動による細径化された能動内視鏡と能動カテーテルの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2015.  公式リンク  
  

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