@inproceedings{CTT100900184,
  author = {中出 尚宏 and 難波江裕之 and 鈴森 康一 and 萩原 哲夫 and 遠藤 玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100873506,
  author = {中出尚宏 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 萩原哲夫 and 遠藤玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100853665,
  author = {中出 尚宏 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 萩原 哲夫 and 遠藤 玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム"飛龍-III"の開発 ―ワイヤープーリ系による平行リンク機構と中空パイプを用いたねじり剛性の向上―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 予稿集},
  year = 2021,
}