国際会議発表 (査読有り)

• H.Suda, M. Yamakita. Adaptive Optimal Control for Hybrid System, IEEE AIM2013, Proc. of IEEE AIM2013, 2013.
• Y.Hanazawa, H.Suda, M.Yamakita. Analysis and Experiment of Flat-Footed Passive Dynamic Walker with Ankle Inerter, Robio 2011, Sept. 2012.
• Y. Hanazawa, H. Suda, Y. Iemura, M. Yamakita. Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 1281-1286, 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 花澤, 須田, 家村, 山北. 平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット, 第３０回日本ロボット学会学術講演会, 第３０回日本ロボット学会学術講演会資料, Sept. 2012.
• 花澤, 須田, 山北. イナーターを有する平面足受動歩行機の設計と実験, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, 第２９回日本ロボット学会学術講演会資料, Sept. 2011.
• 花澤, 須田, 山北. イナーターを有する受動歩行を規範とした歩行実験, 第２９回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2011.

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