論文

• 鈴木 陽介, 伊能 教夫, 木村 仁, 小関 道彦. 力学環境に適応変形する群ロボット （モジュール行動規範の数値的表現手法 の提案）, 日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 3, pp. 293-301, Mar. 2010.
• 鈴木 陽介, 伊能 教夫, 木村 仁, 小関 道彦. 力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築), 日本ロボット学会誌, 日本ロボット学会, Vol. 26, No. 1, pp. 74-81, Jan. 2008.

国際会議発表 (査読有り)

• Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hitoshi KIMURA. Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure, Aug. 2010.
• Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Michihiko KOSEKI, Hitoshi KIMURA. Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure, Proceedings of 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2008), Nov. 2008.
• Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI. Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure, 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008, Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008, pp. 803-806, Feb. 2008.
• Yousuke SUZUKI, Norio INOU, Hitoshi KIMURA, Michihiko KOSEKI. Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical expression of criteria for structural transformation and automatic motion planning method), the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2361-2367, Oct. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 鈴木 陽介, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案), 第25回日本ロボット学会学術講演会, 第25回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. (CD-ROM)1D24, Sept. 2007.
• 鈴木 陽介, 木村 仁, 小関 道彦, 伊能 教夫. 力学環境に適応変形する群ロボットの開発 (自律分散同期型制御による構造物生成), 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp. (CD-ROM)3D26, 2006.

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