論文

• 橋本 純香, 倉林 大輔, 森山 拓郎, 張 辰樹. 匿名自律移動体群制御のための局所相互作用による非対称大域的秩序形成, 日本機械学会論文誌Ｃ編, Vol. 79, No. 799, pp. 593-603, Mar. 2013.
• Daisuke Kurabayashi, Tatsuki Choh, Jia Cheng, Tetsuro Funato. Adaptive formation transition of a swarm of mobile robots based on phase gradient, Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol. 22, No. 4, pp. 467-474, Aug. 2010.

国際会議発表 (査読有り)

• K. Horayama, D. Kurabayashi, S. Ahmad, A. Hashimoto, T. Moriyama, T. Choh. Guidance of Robot Swarm by Phase Gradient in 3D Space, The 9th international Conference on Intelligent Robots and Applications, LNAI 9834, Springer, Part I, pp. 444-451, Aug. 2016.
• Daisuke Kurabayashi, Syarif Ahmad, Ayaka Hashimoto, Takuro Moriyama, Tatsuki Choh. Navigation of Distributed Mobile Robots by Phase Gradient on a 2D Plane, The 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Proceeding of the 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, pp. 273-274, Oct. 2015.
• Daisuke Kurabayashi, Tatsuki Choh, Ka Tei, Tetsuro Funato. Adaptive Formation Transition among a Mobile Robot Group, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE, pp. 2001-2006, Feb. 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• Syarif Ahmad, 倉林大輔, 橋本純香, 森山拓郎, 張辰樹, 青沼仁志. 局所相互作用による非放射状秩序形成と自律移動体群制御の実装, 第20回ロボティクスシンポジア, 第20回ロボティクスシンポジア講演資料集, ロボティクスシンポジア運営委員会, pp. 376-381, Mar. 2015.
• 橋本純香, 倉林大輔, 森山拓郎, 張辰樹. 可塑的な局所相互作用に基づく匿名自律移動体群制御のための大域的秩序形成, 第17回ロボティクスシンポジア, 第17回ロボティクスシンポジア講演論文集, 日本機械学会, pp. 288-293, Mar. 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 張辰樹, 倉林大輔, 程家, 舩戸徹郎. 位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過, 第２０回自律分散システム・シンポジウム, 第２０回自律分散システム・シンポジウム資料, 計測自動制御学会, pp. 63-68, Jan. 2008.  公式リンク  
  
• チャン・ヴィェト・バク, 倉林大輔, 張辰樹, 舩戸徹郎. スモールワールド的特性を有するアドホック通信網のパラメタ設計モデル, 第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 第８回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 計測自動制御学会, pp. 1001-1002, Dec. 2007.

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