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奈良維仁 研究業績一覧 (14件)
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論文
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Tetsuro Funato,
Masahito Nara,
Daisuke Kurabayashi,
Masatoshi Ashikaga,
Hitoshi Aonuma.
A model for group size-dependent behavior decision in insect using an oscillator network,
The Journal of Experimental Biology,
The Company of Biologists Ltd,
Vol. 214,
No. 14,
pp. 2426-2434,
June 2011.
公式リンク
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Tetsuro Funato,
Daisuke Kurabayashi,
Masahito Nara,
Hitoshi Aonuma.
Switching Mechanism of Sensor-Motor Coordination through Oscillator Network Model,
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics – Part B,
IEEE,
Vol. 38,
No. 3,
pp. 764-770,
June 2008.
公式リンク
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舩戸徹郎,
倉林大輔,
奈良維仁,
青沼仁志.
振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察,
物性研究,
物性研究刊行会,
Vol. 87,
No. 4,
pp. 579-582,
May 2007.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読有り)
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奈良維仁,
舩戸徹郎,
倉林大輔,
足利昌俊,
青沼仁志,
森山拓郎.
振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化,
第13回ロボティクス・シンポジア,
第13回ロボティクス・シンポジア講演論文集,
ロボティクス・シンポジア実行委員会,
pp. 338-343,
Mar. 2008.
公式リンク
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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倉林大輔,
青沼仁志,
舩戸徹郎,
奈良維仁,
足利昌俊.
昆虫の感覚-行動連関における時変性応答のシステムモデル構築,
第二回物質・デバイス領域共同研究拠点活動報告会,
P-1,
Apr. 2012.
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舩戸徹郎,
奈良維仁,
倉林大輔,
青沼仁志,
足利昌俊.
振動子網を用いた昆虫規範ロボット群の挙動分化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会DVD,
日本機械学会,
pp. 2P2-I13,
June 2008.
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舩戸徹郎,
奈良維仁,
A.D'Angelo,
E.Pagello,
倉林大輔,
青沼仁志.
結合振動子による行動選択回路の実装と行動評価,
第25回日本ロボット学会学術講演会,
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 1D16,
Sept. 2007.
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舩戸徹郎,
倉林大輔,
奈良維仁,
青沼仁志.
振動子網を用いた行動遷移メカニズムの考察,
生命リズムと振動子ネットワーク,
生命リズムと振動子ネットワーク・アブストラクト集,
pp. 46-49,
Oct. 2006.
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舩戸徹郎,
倉林大輔,
奈良維仁,
青沼仁志.
振動子網を用いた行動制御モデルの考察,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
pp. 1K33,
Sept. 2006.
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舩戸徹郎,
倉林大輔,
奈良維仁.
振動子網制御のための構造的性質の解析,
計測自動制御学会・自律分散システム・シンポジウム,
計測自動制御学会・自律分散システム・シンポジウム予稿集,
pp. 195-200,
Jan. 2006.
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舩戸徹郎,
奈良維仁,
栄松良太,
倉林大輔.
構造的性質に基づく振動子網の挙動制御,
日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Vol. 1,
No. 1,
pp. 2E14,
Sept. 2005.
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舩戸徹郎,
倉林大輔,
栄松良太,
奈良維仁,
下根孝章.
非線形振動子網の構造的性質に基づく挙動の考察,
計測自動制御学会創発システム・シンポジウム,
計測自動制御学会創発システム・シンポジウム予稿集,
pp. P10,
Aug. 2005.
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