@article{CTT100813656,
  author = {齋藤靖之 and 只野耕太郎},
  title = {接触時に発生する力波形を用いた遠隔操縦システムにおける硬さ表現方法},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2019,
}

@article{CTT100780736,
  author = {齋藤靖之 and 只野耕太郎},
  title = {スタイラスの共振を利用したハプティックデバイスの硬さ表現能力の向上},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2019,
}

@article{CTT100576492,
  author = {門田和雄 and 齋藤靖之 and 川嶋健嗣 and 香川利春},
  title = {等温化した空気圧ゴム人工筋の体積からの収縮率推定},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2009,
}

@inproceedings{CTT100780737,
  author = {齋藤靖之 and 只野耕太郎},
  title = {振動の持続時間が打撃感覚に及ぼす影響},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100768981,
  author = {Yasuyuki Saito and Kotaro Tadano},
  title = {Parameters that Affect Subjective Hardness in the Acceleration Response of a Stylus when Hitting an Object},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100768980,
  author = {齋藤靖之 and 只野耕太郎},
  title = {スタイラスで物体を叩いたときに知覚される硬さと反力の応答},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100761102,
  author = {齋藤靖之 and 只野耕太郎},
  title = {スタイラスの2度打ち現象と硬さ知覚の関係},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100758224,
  author = {齋藤靖之 and 只野耕太郎},
  title = {振動刺激の提示時間が硬さ感覚に及ぼす影響},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100743643,
  author = {齋藤靖之 and 只野耕太郎},
  title = {周波数変化を伴う振動刺激による疑似衝撃感覚の提示},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100645588,
  author = {齋藤靖之 and 菊池浩人 and 大西洋一 and 長嶋満宏 and 川嶋健嗣},
  title = {空気圧ゴム人工筋の弾性を用いた跳躍ロボット},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100561648,
  author = {川嶋健嗣 and 齋藤靖之 and 只野耕太郎 and 門田和雄 and 香川利春},
  title = {装着部のセンサレス化を実現した空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置},
  booktitle = {春季フルードパワーシステム講演会講演論文集},
  year = 2008,
}

@inproceedings{CTT100550594,
  author = {門田和雄 and 齋藤靖之 and 川嶋健嗣 and 香川利春},
  title = {流量からの変位推定を用いた空気圧ゴム人工筋パワーアシストアーム},
  booktitle = {SICE2007年度産業応用部門大会},
  year = 2007,
}

@misc{CTT100841162,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100789575,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100789574,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100789576,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  year = 2019,
}

@misc{CTT100806630,
  author = {只野耕太郎 and 齋藤靖之},
  title = {硬さ感覚提示装置},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2019,
  month  = {},
  note   = {特願2017-239450(2017/12/14), 特開2019-106102(2019/06/27)}
}




@phdthesis{CTT100841162,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
}

@phdthesis{CTT100789575,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
}

@phdthesis{CTT100789574,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
}

@phdthesis{CTT100789576,
  author = {齋藤靖之},
  title = {衝突時における硬さの知覚および表現に関する研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 2019,
}