@inproceedings{CTT100832526,
  author = {S.Tokuda and M. Katayama and M. Yamakita},
  title = {Generating New Lower Abstract Task Operator using Grid-TLI},
  booktitle = {Proc. of IROS 2020},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100832527,
  author = {M.Katayama and S.Tokuda and M.Yamakita and Hiroyuki Oyama},
  title = {Fast LTL-Based Flexible Planning for Dual-Arm Manipulation},
  booktitle = {Proc. of IROS 2020},
  year = 2020,
}

@misc{CTT100909556,
  author = {徳田俊平},
  title = {時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御},
  year = 2024,
}

@misc{CTT100909717,
  author = {徳田俊平},
  title = {時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御},
  year = 2024,
}

@misc{CTT100917049,
  author = {徳田俊平},
  title = {時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御},
  year = 2024,
}

@misc{CTT100900366,
  author = {山北昌毅 and 徳田俊平 and 高野　凜 and 大山　博之},
  title = {制御システム、制御方法およびプログラム},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2021-157199(2021/09/27), 特開2023-047980(2023/04/06)}
}




@phdthesis{CTT100909556,
  author = {徳田俊平},
  title = {時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2024,
}

@phdthesis{CTT100909717,
  author = {徳田俊平},
  title = {時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2024,
}

@phdthesis{CTT100917049,
  author = {徳田俊平},
  title = {時相論理を用いたタスク表現に対するロボットシステムの軌道最適化と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2024,
}