論文

• Joon-Wan Kim, Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Shinichi Yokota. Fabrication, Experiment, and Simulation of a Flexible Microvalve-Integrated Microarm for Microgrippers Using Electrorheological Fluid, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 32, No. 2, pp. 333-343, Apr. 2020.

国際会議発表 (査読有り)

• Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota. A Microgripper Using Flexible Electro-Rheological Valves, WAC 2010（World Automation Congress）, WAC 2010（World Automation Congress）, Sept. 2010.
• Kazuhiro Yoshida, Toru Ide, Joon-wan Kim, Shinichi Yokota. A Microgripper Using Electro-Rheological Fluid, ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009), Proc. of ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009 (ICCAS-SICE 2009), pp. 2987-2990, Aug. 2009.

国内会議発表 (査読有り)

• 吉田 和弘, 金 俊完, 井手 亨, 横田眞一. ERF を用いたマイクログリッパ, （社）日本機械学会 2009年度年次大会, 日本機械学会2009年度年次大会講演会講演論文集, Vol. 7, pp. 353-354, Sept. 2009.
• 吉田和弘, 井手亨, 金俊完, 横田眞一. ERFを用いたマイクログリッパの開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会, CD-rom, Sept. 2009.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 吉田 和弘, 井手 亨, 金 俊完, 横田 眞一. ERマイクログリッパに関する研究, 山梨講演会2008, 山梨講演会2008 講演論文集, pp. 233-234, Oct. 2008.

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