@article{CTT100755137,
  author = {Masahiro Watanabe and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2018,
}

@article{CTT100793119,
  author = {Masahiro Watanabe and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100752570,
  author = {渡辺将広 and 塚越秀行},
  title = {腹足類の運動を参考とした柔軟シート形空気圧アクチュエータ},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100743679,
  author = {Masahiro Watanabe and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {Soft Sheet Actuator Generating Traveling Waves Inspired by Gastropod’s Locomotion},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100743678,
  author = {渡辺将広 and 塚越秀行},
  title = {腹足類の運動を参考にした柔軟シート形アクチュエータ},
  booktitle = {},
  year = 2017,
}

@inproceedings{CTT100725108,
  author = {塚越秀行 and 渡辺 将広},
  title = {カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第２報：進行波の生成方法とその比較-},
  booktitle = {第33回日本ロボット学会学術講演会},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708233,
  author = {渡辺 将広 and 塚越 秀行},
  title = {カタツムリの運動を参考としたシート形進行波生成アクチュエータ},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100698192,
  author = {Masahiro Watanabe and Hideyuki Tsukagoshi and Masami Nakano},
  title = {Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100725106,
  author = {Masahiro Watanabe and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100696740,
  author = {渡辺 将広 and 塚越 秀行},
  title = {カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第2報：進行波の生成方法とその比較—},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100725107,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Masahiro Watanabe and Takahiro Hamada and Dameitry Ashlih and Ryuma Iizuka},
  title = {Aerial Manipulator with Perching and Door-opening Capability},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100725114,
  author = {渡辺 将広 and 塚越秀行},
  title = {カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察-},
  booktitle = {ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100694849,
  author = {渡辺 将広 and 塚越 秀行},
  title = {カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第１報：粘液特性と移動原理の基礎的考察—},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100680736,
  author = {Ashlih Dameitry and Takahiro Hamada and Ryuma Iizuka and Masahiro Watanabe and Hideyuki Tsukagoshi},
  title = {Aerial Manipulator with Door Opening Function},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100680737,
  author = {Hideyuki Tsukagoshi and Takahiro Hamada and Masahiro Watanabe and Ryuma Iizuka and Ashlih Dameitry},
  title = {Aerial Manipulator Aimed for Door Opening Mission},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100694847,
  author = {渡辺 将広 and 浜田 貴弘 and 飯塚 隆真 and ダメートリ アシュリ and 塚越 秀行},
  title = {マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ‐第５報：可変拘束型ソフトバッグアクチュエータによるドア開け動作-},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100680740,
  author = {浜田 貴弘 and 飯塚 隆真 and ダメートリ アシュリ and 渡辺 将広 and 塚越 秀行},
  title = {マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第３報：ドア開け動作の実現-},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100680738,
  author = {渡辺 将広 and 飯塚 隆真 and 塚越 秀行},
  title = {マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第４報：壁面・天井への吸着方法-},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100657238,
  author = {渡辺将広 and 広瀬茂男},
  title = {放射線保護服の重量補償を行う車輪型装具Wheeb-Iの開発},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@misc{CTT100759747,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100800574,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100759742,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100759748,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100864133,
  author = {塚越秀行 and 笠原崇裕 and 渡辺将広},
  title = {面状アクチュエータ、これを用いた搬送装置及び移動装置、並びに製造方法},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2023,
  month  = {},
  note   = {特願2020-015073(2020/01/31), 特開2021-121751(2021/08/26), 特許第7378786号(2023/11/06)}
}


@misc{CTT100757708,
  author = {塚越秀行 and 渡辺将広},
  title = {アクチュエータ、それを用いた移動体、搬送装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2020,
  month  = {},
  note   = {特願2016-037271(2016/02/29), 特開2017-155767(2017/09/07), 特許第6732224号(2020/07/10)}
}




@phdthesis{CTT100759747,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100800574,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100759742,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}

@phdthesis{CTT100759748,
  author = {渡辺将広},
  title = {腹足類の運動に着目した進行波で推進するシート形移動体の機構と制御},
  school = {東京工業大学},
  year = 2018,
}