@article{CTT100917643,
  author = {Yutaka OKAMOTO and Masafumi OKADA},
  title = {Dynamical modeling of excavation based on bucket workload and control of excavated soil weight},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2023,
}

@article{CTT100917654,
  author = {岡田昌史 and 岡本 裕},
  title = {ベクトル場を利用した倒立振子の平衡多様体への安定化コントローラ設計},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2020,
}

@article{CTT100851801,
  author = {岡田 昌史 and 岡本 裕 and 舛屋 賢},
  title = {人の操作モデルと拡張カルマンフィルタによる状態推定を用いた掘削の半自律制御},
  journal = {日本機械学会論文集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100917657,
  author = {塩田和陽 and 岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {自律制御における連続掘削のための多重らせんアトラクタの設計},
  booktitle = {},
  year = 2024,
}

@inproceedings{CTT100917663,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100917671,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {目標掘削量実現のための土砂掘削モデルに基づいた自律制御系設計},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100917681,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917687,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {実験データに基づいた掘削量-掘削距離のモデル化と評価},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917693,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {土壌への仕事に着目した掘削距離と掘削量のモデル化と目標掘削量を実現する自律制御系設計},
  booktitle = {},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100806797,
  author = {岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100799566,
  author = {岩野 航平 and 岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100799564,
  author = {岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田 昌史},
  title = {アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御},
  booktitle = {},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100784148,
  author = {岡本 裕 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {拡張カルマンフィルタを用いた人モデルの推定と半自律制御},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@inproceedings{CTT100784146,
  author = {岡本 裕 and 土方 亘 and 岡田昌史},
  title = {ベクトル場を利用した仮想ポテンシャルの設計とロボットの平衡多様体への安定化},
  booktitle = {},
  year = 2018,
}

@misc{CTT100917025,
  author = {岡本裕},
  title = {人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計},
  year = 2024,
}

@misc{CTT100909604,
  author = {岡本裕},
  title = {人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計},
  year = 2024,
}

@misc{CTT100909603,
  author = {岡本裕},
  title = {人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計},
  year = 2024,
}



@phdthesis{CTT100917025,
  author = {岡本裕},
  title = {人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計},
  school = {東京工業大学},
  year = 2024,
}

@phdthesis{CTT100909604,
  author = {岡本裕},
  title = {人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計},
  school = {東京工業大学},
  year = 2024,
}

@phdthesis{CTT100909603,
  author = {岡本裕},
  title = {人間機械協調掘削のための場に基づく自律系の設計},
  school = {東京工業大学},
  year = 2024,
}