論文

• Takumi Ito, Riku Funada, Shunsuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 37, No. 10, pp. 667-678, Mar. 2023.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei. A Tailsitter UAV with a Passive Joint Able to Turn Acutely with a Flip Motion, 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Aug. 2024.
• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting Its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint, European Control Conference, June 2024.
• S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei. Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure, The 22nd IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, no. 2, pp. 9294-9299, July 2023.
• Shunsuke Mochida, Ryotaro Onuki, Takahiro Kawagoe, Takumi Ito, Tatsuya Ibuki, Riku Funada, Mitsuji Sampei. Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 7558-7564, Oct. 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 伊藤 匠, 舩田 陸, 三平 満司. 受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.
• 伊藤 匠, 舩田 陸, 三平 満司. 複数 UAV を傾斜接続した物資運搬システムの運動性能解析, 第18回｢運動と振動の制御｣シンポジウム, Aug. 2023.
• 伊藤匠, 持田峻佑, 舩田陸, 伊吹竜也, 三平満司. 同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証, 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(オンライン), 日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム予稿集, C26, Dec. 2021.

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