@inproceedings{CTT100726881, author = {沼井 隆晃 and 只野 耕太郎}, title = {仮想球殻による力入力速度出力制御への切り替えを用いたハプティックインターフェースの制御}, booktitle = {}, year = 2016, } @inproceedings{CTT100691931, author = {沼井 隆晃 and 只野耕太郎 and }, title = {バックドライバビリティを有する アドミタンス型ハプティックインターフェースの外乱補償}, booktitle = {}, year = 2015, }