@article{CTT100861362, author = {Toshihiro Kawase and Tetsuro Miyazaki and Takahiro Kanno and Kotaro Tadano and Yoshikazu Nakajima and Kenji Kawashima}, title = {Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton}, journal = {Sensors and Materials}, year = 2021, } @article{CTT100661255, author = {岡田昌史 and 宮嵜哲郎}, title = {非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100784035, author = {青柳恵 and 宮嵜哲郎 and 川瀬利弘 and 菅野貴皓 and 川嶋健嗣}, title = {空気圧シリンダを用いた腰装着型内視鏡保持アーム}, booktitle = {}, year = 2018, } @inproceedings{CTT100678171, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {力学的整合性を満たす歩行ロボットの加速度運動パターン設計}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100678155, author = {Masafumi Okada and Tetsuro Miyazaki}, title = {Motion Design of Multi Degrees of Freedom Robot with Dynamical Consistency Using Motion Reduction}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100661272, author = {Tetsurou Miyazaki and Masafumi Okada}, title = {Motion Pattern Design Satisfying Dynamical Consistency and Differential Relations between Position, Velocity and Acceleration}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100678169, author = {岡田昌史 and 宮嵜哲郎}, title = {自律制御系設計のための動力学的運動変換}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100678158, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {運動低次元化を用いた多自由度ロボットの力学的拘束を満たす運動パターン生成}, booktitle = {}, year = 2013, } @inproceedings{CTT100661310, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100661308, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {力学的整合性を満たす運動パターンの獲得}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100661288, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成}, booktitle = {}, year = 2012, } @inproceedings{CTT100641191, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {非線形状態空間写像による力学構造の一致を利用したロボットの運動生成}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100626294, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {ロボットの運動のための力学的アナロジー}, booktitle = {}, year = 2010, } @inproceedings{CTT100610881, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {運動特性を保存した非線形状態空間写像とアナロジーに基づくコントローラ設計}, booktitle = {日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2009}, year = 2009, } @misc{CTT100666822, author = {宮嵜哲郎}, title = {力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計}, year = 2014, } @misc{CTT100687118, author = {宮嵜哲郎}, title = {力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計}, year = 2014, } @misc{CTT100687259, author = {宮嵜哲郎}, title = {力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計}, year = 2014, } @phdthesis{CTT100666822, author = {宮嵜哲郎}, title = {力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計}, school = {東京工業大学}, year = 2014, } @phdthesis{CTT100687118, author = {宮嵜哲郎}, title = {力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計}, school = {東京工業大学}, year = 2014, } @phdthesis{CTT100687259, author = {宮嵜哲郎}, title = {力学的拘束を満足するデータ写像に基づいたロボットの運動設計}, school = {東京工業大学}, year = 2014, }